산업 로봇 팔을 위한 하모닉 구동 스트레인 파 기어박스

산업 로봇 팔을 위해 환원제에 기어를 넣는 HS-17-20-25-32 기준 배양 균주 물결

1) 환원제에 기어를 넣는 스트레인 파에 대한 기술

하모닉 구동, 또한 불려진 하모닉 구동 기어, 어울림 기어 또는 기계적인 스트레인 파 전동

토크를 증가시키기 위해 회전 기계의 기어 비율을 감소시키는 1950년대에 발명된 속도 변환 장치.

그것은 전통적 고속 변경기의 그것과 다른 원칙에 작용합니다.

2) 환원제에 기어를 넣는 스트레인 파의 특징

고전적 치차와 비교하여, 하모닉 구동은 많은 장점을 가지지만, 그러나 대략 있습니다

또한 불리하게 합니다. 그들의 주요 장점은 다음을 포함합니다 : 고토크 성능, 우수한 위치 결정 정밀도

그리고 반복성, 콤팩트 디자인, 제로차례 반발, 높은 싱글-스테이지 감소율과 높은 비틀림 강성도.